Lucas Carvalho – Pesquisador USP-Cebrap
Mãos robóticas quase tão ágeis quanto mãos humanas. Essa é a novidade oferecida ao mercado pela companhia britânica Shadow Robot. E ela já está sendo utilizada por diversas universidades e instituições de pesquisa, como a NASA e a chinesa Gaitech.
Provida de 24 juntas, que reproduzem as juntas humanas, a mão mecânica executa diversos movimentos que são aprimorados por um total de 129 sensores ultrassensíveis, distribuídos na estrutura dos seus dedos, dando-lhes sensibilidade a variações de temperatura, força e vibrações. Além disso, os sensores da mão robótica permitem que seus usuários tenham controle remoto sobre ela.
Algoritmos específicos, conhecidos como Grasp Stabilitazion and Control (GCS), ajustam a estabilidade e a força com que a mão segura objetos, tornando-a capaz de reconhecer e manusear qualquer objeto. Todos os dados gerados a partir de novos movimentos e a forma como a mão segura novos objetos são armazenados em bancos de dados e num processo de aprendizado e aperfeiçoamento constante. Como se vê, a Inteligência Artificial já ganhou mãos.
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